Kokios yra pavarų kategorijos?

Krumpliaračiai gali būti klasifikuojami pagal danties formą, krumpliaračio formą, danties linijos formą, paviršių, kuriame yra krumpliaračio dantys, ir gamybos metodą.
Krumpliaračio danties forma apima danties profilio kreivę, slėgio kampą, danties aukštį ir poslinkį. Evoliucinės krumpliaračiai yra gana lengvai gaminami, todėl evoliucinės krumpliaračiai sudaro absoliučią daugumą šiuolaikinių pavarų, o cikloidinės ir apskrito lanko krumpliaračiai naudojami mažiau.
Kalbant apie slėgio kampą, mažo slėgio kampo krumpliaračiai turi mažesnę laikomąją galią; tuo tarpu didelės slėgio kampinės pavaros, nors ir turi didesnę laikomąją galią, padidina guolio apkrovą, kai sukimo momentas yra vienodas, todėl naudojamos tik ypatingais atvejais. Pavarų danties aukštis buvo standartizuotas, paprastai naudojamas standartinis dantų aukštis. Poslinkio pavaros turi daug privalumų ir buvo naudojamos įvairių tipų mechaninėje įrangoje.
Be to, krumpliaračiai pagal formą taip pat gali būti skirstomi į cilindrines, kūgines, nežiedines, stelažus ir sliekines pavaras; pagal danties linijos formą juos galima skirstyti į krumpliaračius, sraigtinius, smailės krumpliaračius ir lenktuosius krumpliaračius; pagal paviršių, kuriame yra krumpliaračio dantys, jas galima suskirstyti į išorines ir vidines pavaras; pagal gamybos būdą jas galima skirstyti į liejamus, pjaustytus, ritininius, sukepintas krumpliaračius ir kt.
Didelę įtaką krumpliaračių laikomajai galiai, dydžiui ir svoriui turi krumpliaračių gamybos medžiaga ir terminio apdorojimo procesas. Iki šeštojo dešimtmečio krumpliaračiai dažniausiai buvo gaminami iš anglinio plieno, septintajame dešimtmetyje buvo naudojamas legiruotas plienas, o aštuntajame dešimtmetyje – paviršinis grūdintas plienas. Pagal kietumą danties paviršius gali būti skirstomas į du tipus: minkštą danties paviršių ir kietą danties paviršių.
Krumpliaračiai su minkštu danties paviršiumi turi mažesnę apkrovą, tačiau yra lengviau gaminami ir pasižymi geromis įvažiavimo savybėmis. Jie dažniausiai naudojami bendrosiose mašinose be griežtų transmisijos dydžio ir svorio apribojimų bei nedidelės apimties gamyboje. Kadangi mažasis ratas turi didesnę apkrovą suporuotose pavarose, siekiant, kad didelių ir mažų pavarų eksploatavimo laikas būtų maždaug vienodas, mažo rato danties paviršiaus kietumas paprastai yra didesnis nei didelio rato.
Krumpliaračiai su kietu danties paviršiumi turi didelę apkrovą. Jie grūdinami, grūdinami paviršiumi arba karbonizuojami ir gesinami po krumpliaračio supjaustymo, kad padidėtų kietumas. Tačiau terminio apdorojimo metu krumpliaratis neišvengiamai deformuosis, todėl po terminio apdorojimo reikia atlikti šlifavimą, šlifavimą ar smulkų pjovimą, kad būtų pašalinta deformacijos sukelta klaida ir pagerėtų krumpliaračio tikslumas.